10月10日，Horizon Robotics（地平線）宣布，根據配售及認購協議的條款及條件，其股份配售及認購事項已于2025年10月9日成功完成。此次配售共涉及639,028,800股股份，每股配售價及認購價均為9.99港元，所得款項凈額約為6,339.4百萬港元。

此次股份配售及認購事項完成后，地平線的股權結構發生了相應變化。在配售及認購事項完成前，5Y Capital持有604,774,666股，占比4.36%；Morningside China TMT Fund IV, L.P.持有411,860,100股，占比2.97%；其他股東持有12,922,158,547股，占比93.09%。配售完成后，承配人共持有639,028,800股，占比4.36%。認購完成后，5Y Capital持股比例調整為4.13%，Morningside China TMT Fund IV, L.P.持股比例調整為2.81%，其他股東持股比例調整為89.09%。

地平線計劃將此次認購事項所得款項凈額用于以下四個主要方面：

擴大海外市場業務（10%）

2025年9月8日，地平線在德國IAA MOBILITY 2025展覽上宣布在慕尼黑設立歐洲總部，旨在建立歐盟市場當地運營能力，為歐洲的中國及全球汽車制造商提供技術支持，并加快智能駕駛技術在全球的普及化。此外，地平線通過與多家國際一級供應商合作，在中國以外市場獲得兩項日本OEM定點，并支持多家中國OEM在國際市場上拓展，推出超過25款車型。

投資研發以進一步提升技術能力（60%）

2025年上半年，云服務費用及其他技術服務采購方面的增長導致研發開支上升。地平線計劃動用此次認購事項中的3,803.64百萬港元投資研發，以進一步提升技術能力，并支持中高階輔助駕駛解決方案的規模化應用。隨著Horizon SuperDrive (HSD)進入大規模生產及安裝基數不斷增加，地平線預計明年將需要更龐大的云端資源，以升級和迭代現有模型及支持為客戶進行OTA軟件更新。

投資新興領域，例如與Robotaxi相關的計劃（10%）

2025年9月11日，地平線宣布將與Robotaxi公司合作，應用各自的技術優勢聯手開發極具成本效益、安全性、可靠性和普及性的智能駕駛技術，共同促進Robotaxi業務達成商業成功，創造市場標桿產品。這一舉措需要加強投入研發，以優化Robotaxi車隊解決方案。

對上游及下游業務合作伙伴進行策略性投資（20%）

地平線致力于加強與上游及下游客戶和生態合作伙伴的業務合作，通過私募股權投資、首次公開招股的基石或錨定投資，加深資本相關協作。近期例子包括以基石及錨定投資者身份參與奇瑞汽車在香港的上市，以及參與一汽奔騰汽車有限公司的增資。展望未來，地平線將繼續參與主要合作伙伴的資本運作。