中商情報網訊：2025年中國人形機器人行業正經歷從技術驗證到商業化落地的關鍵轉折，工業制造領域已率先部署人形機器人承擔高危或重復性工作，服務場景滲透加速，政策與資本的雙重加持推動產業快速成熟。

一、人形機器人行業概況

人形機器人，又稱仿人機器人或類人機器人，指具有人的形態和功能的機器人，具有擬人的肢體、運動與作業技能，以及感知、學習和認知能力。讓人形機器人像人一樣靈活自主地行動是極其復雜的系統工程，主要挑戰在：

資料來源：中商產業研究院整理

二、人形機器人行業發展政策

我國政府相關部門發布了《“十四五”機器人產業發展規劃》《“機器人+”應用行動實施方案》《人形機器人創新發展指導意見》《關于推動未來產業創新發展的實施意見》《關于深入實施“人工智能+”行動的意見》等一系列政策文件，通過頂層設計、地方配套、技術攻關、場景拓展和資本支持多維度推動人形機器人產業發展，具體政策支持如下：

資料來源：中商產業研究院整理

三、人形機器人行業發展現狀

1.全球市場規模

近年來，隨著人工智能、傳感器技術、材料科學和電機控制的飛速發展，人形機器人正從實驗室走向實際應用，成為全球科技領域最受關注的前沿方向之一。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國人形機器人行業分析及發展前景研究預測報告》顯示，2024年全球人形機器人產業規模達到約34億美元，較上年增長57.41%。中商產業研究院分析師預測，2025年全球人形機器人產業規模將達到53億美元，2028年達到206億美元。

數據來源：中商產業研究院整理

2.中國市場規模

得益于政策支持、產業鏈完善以及企業創新能力的提升，中國人形機器人市場表現出強勁增長勢頭。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國人形機器人行業分析及發展前景研究預測報告》顯示，2024中國人形機器人產業規模達到約27.6億元，較上年增長53.33%。中商產業研究院分析師預測，2025年中國人形機器人產業規模將達到55億元，2028年達到387億元。

數據來源：中商產業研究院整理

3.零部件成本占比

中國人形機器人供應鏈成熟，核心零部件國產化率超70%。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國人形機器人行業分析及發展前景研究預測報告》顯示，從成本情況來看，人形機器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統和控制器，成本合計占比超70%。目前，高昂的成本仍是制約人形機器人廣泛商業化應用的重要因素之一。

數據來源：中商產業研究院整理

4.人形機器人行業投融資

2025年1-8月，中國人形機器人領域投融資事件數量達127起，投融資金額達到364.36億元，遠超2024年全年總和，這一數據表明，中國人形機器人行業正迎來資本涌入的高峰期。精密減速器、高精度傳感器、伺服電機等核心零部件的研發和生產成為投資熱點。美團、京東、寧德時代等產業巨頭紛紛布局人形機器人領域，通過戰略投資綁定核心技術，推動人形機器人在能源系統、AI決策、硬件驅動等關鍵領域的突破。

數據來源：IT桔子、中商產業研究院整理

5.人形機器人重點企業名單

中國人形機器人產業已形成從核心零部件到整機集成和場景應用的較為完整的產業鏈生態，行業參與者眾多，既有優必選、宇樹科技等整機制造商，也包含匯川技術、兆威機電等核心零部件企業，并已在北京、深圳、長三角等地形成產業集聚區。

資料來源：中商產業研究院整理

四、人形機器人行業重點企業

1.宇樹科技

宇樹科技是一家世界知名的民用機器人公司，專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。宇樹科技技術涵蓋全自研電機、減速器、控制器等核心零部件及高性能感知與運動控制算法，推出了多款具有創新性和市場競爭力的產品，主要包括Unitree H1、Unitree G1和Unitree R1等。

2.優必選

優必選科技成立于2012年，是人形機器人的領導者和智能服務機器人的領航企業。公司布局了人形機器人全棧式技術，并在此基礎上開展智能服務機器人解決方案的研發、設計、智能生產和商業化應用，涵蓋了多個行業的企業級和消費級廣泛應用場景。優必選是全球極少數具備人形機器人全棧式技術能力的公司，包括行業領先的人形機器人硬件與控制技術、人工智能技術、機器人與人工智能融合技術，以及機器人操作系統應用框架ROSA2.0。

2025年上半年，優必選實現營收6.21億元，同比增長27.5%，凈利潤虧損4.4億元，2024年上半年同期虧損5.4億元。

數據來源：中商產業研究院整理

3.智元機器人

智元機器人構建了領先的機器人“本體+AI”全棧技術，擁有遠征、精靈、靈犀三大機器人家族，產品覆蓋多種商用場景。智元機器人在全球范圍內率先實現了人形機器人的規模化量產和商業化落地，產品售往全球多個國家和地區。2025年1月，智元機器人的第1000臺通用具身機器人正式量產下線，刷新行業記錄。

4.傅利葉智能

傅利葉智能以智能機器人技術為核心，業務覆蓋通用人形機器人與康復機器人兩大領域：其通用人形機器人系列包括科研向的GR-1及主打交互陪伴的GR-3（Care-bot），后者以擬人化設計、多模態交互（觸覺/視覺/聽覺）和55個自由度實現情感表達與復雜動作，適用于社交陪伴、輔助陪護等場景；康復機器人則聚焦上肢訓練、外骨骼助行及智能康復港解決方案，產品已服務全球40余國；公司通過全棧技術、開源數據集及生態合作，推動機器人從實驗室走向規模化應用。

5.眾擎機器人

眾擎機器人是一家專注于通用智能機器人及行業場景方案的創新企業，主營業務涵蓋人形機器人及相關產品的全棧自研、生產與銷售，產品包括面向科研教育的輕量級雙足機器人SA01、具備自然步態與工業級壽命的通用人形機器人SE01，以及支持高難度動作定制與二次開發的全開放智能體PM01，致力于推動機器人技術在工業制造、商業服務、家庭等場景的商業化落地。

五、人形機器人行業發展前景

1.政策支持與戰略引領

國家及地方政府通過頂層設計明確人形機器人作為未來產業核心方向，出臺系列政策文件構建全鏈條支持體系。中央層面，《人形機器人創新發展指導意見》提出2025年實現關鍵技術突破與批量生產、2027年構建國際競爭力生態的目標，并設立大模型訓練數據庫、推動云端與邊緣端智能協同部署。地方層面，北京、上海、深圳等地設立千億級產業基金，寧波、重慶等城市通過專項政策對國家級創新中心給予超億元扶持，形成“中央統籌+地方落地”的協同格局。政策紅利不僅降低了企業研發風險，還通過場景開放、標準制定等手段加速技術迭代與商業化進程。

2.技術突破與成本優化

AI大模型與機器人硬件的深度融合成為關鍵突破口。特斯拉Optimus、優必選Walker等機型通過多模態感知與決策系統，實現了環境理解、任務規劃與精細操作的智能化升級。同時，核心零部件國產化率超70%，諧波減速器、伺服電機等成本下降40%，推動整機價格從百萬元級降至百萬元以內。例如，開普勒通過工藝革新將關節模組成本降低50%，宇樹科技H1憑借性價比優勢獲市場關注。技術自主化與成本下探的雙重作用，使人形機器人從高端定制走向規模化應用，為工業制造、物流倉儲等領域提供高效替代方案。

3.市場需求與資本共振

人形機器人應用場景加速拓展，形成“工業+服務+特種”多元需求矩陣。工業領域，比亞迪、吉利等企業引入機器人完成焊接、裝配等高危重復任務，效率提升30%以上；服務領域，騰訊“小五”機器人實現老人扶抱、家庭清潔等功能，星塵智能Astribot S1可完成疊衣、炒菜等復雜操作；特種場景中，應急管理部推動機器人參與災害救援，突破極端環境適應技術。資本層面，2025年上半年紅杉中國、經緯創投等機構加碼布局，美團、京東等產業巨頭通過戰略投資綁定核心技術。市場需求與資本投入的良性循環，推動產業鏈上下游協同創新，形成從零部件供應到整機制造、場景落地的完整生態。