近日，宇樹科技在官方渠道發布了一段引發熱議的視頻——人形機器人 G1 在“圍毆”測試中多次被成年男子踢、踹、推倒，卻始終保持平衡并能在倒地后迅速起身，最終完成連續空翻的高難度動作。  

視頻開場，幾位成年男子圍繞機器人進行“飛踢”“橫踹”等攻擊，甚至用椅子將其推倒。每一次沖擊都讓 G1 暫時失去支撐，但它的控制系統立即啟動自我恢復程序，利用新加入的“反重力”模式在極短時間內重新站立，并繼續完成原本被打斷的動作序列。  

從技術層面來看，G1 的快速起身得益于兩大核心創新：一是高精度的慣性測量單元（IMU）與實時姿態估計算法，使機器人能夠在感知到失衡的瞬間計算出最優的恢復姿勢；二是新研發的“反重力”驅動系統，能夠在短時間內提供額外的支撐力，幫助機器人克服外部沖擊而不致跌倒后失去平衡。這些技術的融合讓 G1 在面對不確定的外部干擾時表現出前所未有的韌性。  

視頻的發布不僅展示了宇樹在硬件與軟件協同上的突破，也向業界傳遞了一個信號：人形機器人正逐步擺脫“只能在受控環境中演示”的局限，開始向真實、復雜的生活場景邁進。無論是災后救援、工業現場的協作，還是公共安全的輔助執勤，都需要機器人具備在突發沖擊下快速恢復的能力。G1 的表現為這些應用提供了可行的技術路徑。  

業內評論普遍認為，G1 的“圍毆”測試是人形機器人耐受性和自恢復能力的里程碑。它證明了在多變的外部環境中，機器人可以通過軟硬件的深度融合實現“跌倒即起”，從而大幅提升實際使用的安全性和可靠性。未來，隨著算法的進一步優化和動力系統的輕量化，類似的自恢復能力有望在更小型、更經濟的機器人產品中普及。  

總的來看，宇樹科技通過這段視頻向公眾展示了人形機器人在極端條件下的韌性與靈活性，也為機器人行業的下一輪技術迭代設定了新的標桿。隨著相關技術的持續突破，機器人在日常生活和專業領域的深度融合將更加順暢，G1 的“圍毆”實驗只是一個開始。

責編：Amy.wu