中商情報網訊：無人駕駛技術涵蓋了多項前沿技術，包括毫米波雷達、激光雷達、人工智能、計算機視覺等技術。無人駕駛系統通過車載傳感器和高精地圖收集處理信息，識別障礙物和標志信息，來判斷選擇適合的行駛路徑。中國十四五規劃綱要中明確提出，要加快建設交通強國，探索建立無人駕駛監管框架，完善相關法律法規和倫理審查規則。此外，10個省市將無人駕駛寫入十四五規劃綱要。

一、中國無人駕駛行業發展現狀分析

1、無人駕駛產業鏈完善

無人駕駛的產業鏈可以分為感知、決策、執行三個層面。其中，感知層包括環境信息感知、車輛信息感知、高精度地圖等，涉及的環節包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、傳感器等。同時，車輛通過高精度地圖來獲取實時路況信息，并通過汽車通訊傳達至決策層。

決策層需要車聯網、車內輔助和計算平臺的配合。車聯網包括V2X、V2V（車輛環境通訊和車與車通訊）；車內輔助包括交互決策、路徑規劃等；計算平臺核心要素是芯片與算法。

執行層則包括執行和控制，主要有動力、制動、轉向、燈光四個方面。

資料來源：中商產業研究院

2、國家支持無人駕駛行業發展

無人駕駛是交通運輸領域的一項前沿技術，國家層面對無人駕駛技術的研發、應用高度重視。2017年以來，國家出臺了一系列政策，鼓勵無人駕駛發展。

此外，地方政府積極支持無人駕駛行業發展。據不完全統計，截至2020年底，國內共有27城發布自動駕駛測試政策，開放測試道路里程超3000公里。

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3、無人駕駛應用推廣目標明確

2020年2月，國家發改委會同11個國家部委聯合發布了《智能汽車創新發展戰略》。該戰略指明了2025年實現有條件智能汽車規?；a，2035年中國標準智能汽車體系全面建成的愿景，指出發展核心技術、完善基礎設施建設、完善相關法律法規體系等智能汽車發展的主要任務，并宣布了加強組織實施、完善扶持政策等保障舉措。該戰略表明國家中央層面發展智能汽車的決心和方向，利好智能汽車產業鏈發展。

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4、無人駕駛市場規模擴大

目前，我國正在積極發展智能網聯汽車，無人駕駛技術進一步推動，BAT等企業進入市場、加大投入研發技術，無人駕駛市場正處于快速發展階段。據預測，2020年中國智能駕駛行業市場規模將超1700億元，2021年將增至2358億元。

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5、無人駕駛投融資活躍

伴隨著無人駕駛技術研發應用火熱，無人駕駛行業投融資規模迅速增長。2020年中國無人駕駛投融資事件75起，雖然較往年有所減少，但是投融資金額依舊保持在450億元以上，投融資金額略低于2019年高于往年。總體來看，無人駕駛投融資依舊活躍。

數據來源：IT桔子、中商產業研究院整理

6、企業爭相布局無人駕駛

目前，國內車企、互聯網企業等紛紛布局無人駕駛，欲從中奪得先機。國內L3級別量產車型有望在2020-2021年推出，L2+級別輔助駕駛滲透率有望進一步提升。目前各車企高端的車型已經基本實現L2級別輔助駕駛的配置，未來高級自動駕駛系統滲透率有望進一步提升。2020-2021年將有可量產L3級別車型推出，2025年左右完全自動駕駛L5級別。

2020年，長安汽車推出了可量產L3級別車型Uni-T；廣汽集團推出了可量產L3級別車型AionLX；上汽集團將要推出L3級別量產車型MarvelXPro：長城或將于2020年Q2實現L2.9級別智能駕駛應用；吉利計劃在2020年實現G-Pilot3.0應用；比亞迪已經實現L2+級別自動駕駛。根據各車企的智能駕駛規劃，2020年是國內L3級別車型推出元年，2025年有望實現L4級別的高度智能駕駛。

企業無人駕駛業務布局

資料來源：中商產業研究院整理

二、十四五時期各省市無人駕駛行業發展思路分析

近幾年，自動駕駛技術快速發展，產學研用各方創新熱情高漲。為推動無人駕駛行業發展，中國十四五規劃綱要提出，要加快建設交通強國，探索建立無人駕駛、在線醫療、金融科技、智能配送等監管框架，完善相關法律法規和倫理審查規則。此外，10個省市將無人駕駛寫入十四五規劃綱要。

例如，北京十四五規劃綱要提出，實施智能網聯汽車路基工程，開展車聯網（智能網聯汽車）和自動駕駛汽車基礎地圖應用試點，建立“車路云網圖”支撐標準，搭建新一代自動駕駛出行綜合服務平臺，聯合建設京滬車聯網公路，覆蓋道路里程超過6000公里。建成一批高級自動駕駛（L4級別）示范區，運行區域總面積超過1000平方公里，實現限定區域內高級別自動駕駛汽車規?；\行。

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