隨著國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人爭(zhēng)相登場(chǎng)，具身智能技術(shù)也在不斷突破。其中，高性能關(guān)節(jié)作為人形機(jī)器人的核心動(dòng)力元件，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力、精準(zhǔn)度和靈活

性起著至關(guān)重要的作用。

適用于人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)不僅需要具備基礎(chǔ)的穩(wěn)定性，還必須具備低能耗和低摩擦損失的特性。由于人形機(jī)器人在行走或擬人作業(yè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，關(guān)節(jié)必

須頻繁的進(jìn)行正反向運(yùn)動(dòng)和快速的加減速操作，就要求關(guān)節(jié)能夠在嚴(yán)苛的運(yùn)行條件下高效工作，包括并且能在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。

此外，當(dāng)人形機(jī)器人進(jìn)行諸如快速奔跑或彈跳等高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)，關(guān)節(jié)必須有高過(guò)載能力和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，這就需要關(guān)節(jié)模組具備瞬時(shí)爆發(fā)式的功率輸

出能力，這意味著在執(zhí)行某些高動(dòng)態(tài)任務(wù)時(shí)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)器的慣性應(yīng)盡可能低，以縮短機(jī)器人關(guān)節(jié)從接收到指令信號(hào)到完成指令要求的工作狀態(tài)的響應(yīng)時(shí)

間。此外，在部分人形機(jī)器人需要進(jìn)行高速、高負(fù)載的運(yùn)行應(yīng)用場(chǎng)景中，對(duì)關(guān)節(jié)模組的功率密度和扭矩提出了更高的要求。

為滿足新老客戶在定制人形機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)時(shí)的最新需求，泰科機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇和定制化開發(fā)等方面不斷推出創(chuàng)新方案，產(chǎn)品全系可覆

蓋人形機(jī)器人全身關(guān)節(jié)需求，包括上肢、腰部、下肢和頭部等多個(gè)部位，并已支持多種形態(tài)機(jī)器人的開發(fā)。高度集成化的關(guān)節(jié)模組不僅縮短了行業(yè)客戶

在硬件開發(fā)上的周期，還使得自由組合和簡(jiǎn)化組裝過(guò)程成為可能，加速了具身智能化機(jī)器人產(chǎn)品的快速落地與部署。

泰科機(jī)器人很早就開始布局人形機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域。近年來(lái)與多家國(guó)內(nèi)高端人形機(jī)器人行業(yè)客戶進(jìn)行深度合作，堅(jiān)持客戶為先，追求高效實(shí)干，專

注于創(chuàng)新研發(fā)，力爭(zhēng)成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上高性能國(guó)產(chǎn)替代的領(lǐng)軍企業(yè)。泰科機(jī)器人HJX系列關(guān)節(jié)模組，旨在為人形機(jī)器人提供最佳的動(dòng)力元件選型

方案，產(chǎn)品輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，專門為人形機(jī)器人開發(fā)進(jìn)行優(yōu)化，已有多種規(guī)格，并提供定制化服務(wù)，支持EtherCAT或CANopen（可選）通訊協(xié)議。

HJL系列線性關(guān)節(jié)模組

目前有HJL08、HJL12和HJL15三個(gè)系列，利用行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)產(chǎn)生強(qiáng)大推力，內(nèi)部集成拉壓力傳感器， 最大推力分別達(dá)到600N、4000N和8000N，最

大速度可達(dá)120mm/s、300mm/s、400mm/s，靈活應(yīng)用在人形機(jī)器人的上臂、前臂、大腿及小腿等處，滿足人形機(jī)器人四肢的肘、腕、膝、踝關(guān)節(jié)高負(fù)

荷運(yùn)行。

HJR系列旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組

目前有HJR14、HJR17、HJR20、HJR25四個(gè)系列，使用創(chuàng)新的諧波減速器結(jié)構(gòu)，重量相較老版本減少25%以上，在保持扭矩等輸出性能的同時(shí)，使關(guān)節(jié)模

組整體輕量化進(jìn)一步提升。其中HJR25最大平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩133N·m，最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩可達(dá)376N·m。內(nèi)部還集成了單維力傳感器，提高人形機(jī)器人頭、肩、

肘、腰、髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的精確需求。

深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司擁有3200平米研制基地，始創(chuàng)于2008年，依托多年低壓伺服驅(qū)動(dòng)的核心技術(shù)積累，2016年開始研發(fā)協(xié)作機(jī)器人本體和關(guān)節(jié)

模組，憑借追求卓越的定制開發(fā)能力，始終堅(jiān)持以客戶獨(dú)特需求為中心，提供高效、成熟、快速、可靠的各類解決方案。2023年10月，泰科機(jī)器人正式被

認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，同時(shí)也建立了覆蓋全國(guó)的銷售、技術(shù)支持及售后服務(wù)體系，獲得了眾多客戶的青睞。已與數(shù)十家企業(yè)、研究院所與高校建立了

長(zhǎng)期合作關(guān)系，為客戶定制各類關(guān)節(jié)模組、人形機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、多軸協(xié)作機(jī)械臂、伺服驅(qū)動(dòng)等系列產(chǎn)品。